طراحي و ساخت پرينتر هاي 3 بعدي با تكنولوژي DLP و بومي سازي آن كه ماهيت آن خدماتي و توليدي ميباشد. پرينترهاي سه بعدي پردازش نوري ديجيتال (DLP) يكي ديگر از انواع پرينترهاي سه بعدي است كه عملكردي بسيار شبيه پرينترهاي استريوليتوگرافي دارد. تكنولوژي DLP به مانند استريوليتوگرافي با فوتوپلميرها كار ميكنند ، حتي با كيفيتي بالاتر. اما چيزي كه اين دو تكنولوژي و اين دونوع از انواع پرينترهاي سه بعدي را از يكديگر متمايز ميسازد نحوه استفاده از منابع نوري است. در تكنولوژي DLP ، پرينترهاي سه بعدي آماتور به طوركلي از منابع نوري متعارف مانند چراغ هاي قوسي نور استفاده ميكنند. قطعه مهم ديگر در اين تكنولوژي صفحه نمايش كريستالي مايع كه در طول عمليات پرينت سه بعدي به تمامي لايه هاي متريال مورد نظر در پرينتر DLP اعمال ميشود. مواد مورد استفاده در اين تكنولوژي رزيني است كه در ظرف رزيني شفاف نگه داري ميشود. رزين فورا و پس از قرار گيري در معرض سرچشمه نور مستقيم سخت ميشود. لايه اي از چنين مواد سختي ميتوانند ظرف چند ثانيه پرينت شود. هروقت لايه پاياني پرينت شد ، لايه بعدي از پرينت بر روي جسم قبلي چاپ ميشود. يكي از قسمت هاي مهمي كه در اين پروژه بومي سازي شده است برد و نرم افزار كار با پرينتر است. به دليل محدود بودن ميكرو كنترل ها و نرم افزار هاي آماده موجود در بازار برآن شديم تا هم برد اخصاصي بسازيم و هم نرم افزار مخصوص بنويسيم . بخش مكانيكي : اين بخش شامل حركت محور Z دستگاه مي باشد كه به دليل نياز به دقت بالا ( 25 ميكرون) از بال اسكرو و مهره بال اسكرو و لاينر گايد و استپ موتور با دقت بالا (زاويه چرخش) استفاده شده است . لازم به ذكر است تمام اين بخش بومي سازي شده است. بخش الكرونيك و نرم افزار :شامل برد كنترل و نرم افزار و پروژكتور مي باشد كه برد كنترل و نرم افزار به دلايل ذكر شده بوي سازي شده ولي پروژكتور به دليل نبود دانش فني در كشور براي ساخت آن از خارج از كشور تهيه شده است .

به علت محدوديت هايي كه در استفاده از هليكوپترهاي سرنشين دار در انجام عمليات مختلف وجود دارد نياز به استفاده از هليكوپترهاي بدون سرنشين كه توانايي انجام عمليات در شرايط پروازي گوناگون را به خصوص در زمينه هاي نظامي و امداد و نجات را داشته باشد حس مي شود. با جايگذداري بازوهاي رباتيك به جاي انسان توانايي اين هليكوپترهاي بدون سرنشين براي انجام عمليات دشوار بدون حضور انسان محيا مي شود. بازوهاي رباتيك توانايي حركت در جهات گوناگون به منظور حمل اجسام متفاوت انجام عمليات موردنظر در آسمان و غيره را دارا مي باشد. اين هليكوپترها با بازوهاي رباتيك قابليت حمل متعلقات عملياتي ديگر از جمله دوربين و ... را نيز دارا مي باشد.

خلاصه با توجه به كاهش ذخاير سوختي و حذف يارانه هاي دولتي و از همه مهمتر از بين بردن مواد فني سطح خاك و با برگرداندن خاك و با تكرار زياد حركت تراكتور و ابزارها دنباله بند در مجموعه عمليات ثانويه خاكورزي بر روي زمين، به بافت خاك آسيب مي رساند و ممكن است عملا در اثر عمليات اوليه يا شخم را خنثي نمايند. و نيز نبودن دستگاهي كه مجموعه اي از كارها را با هم انجام بدهد با عرض و عمق كار مفيد براي براي تراكتورهاي ساخت كشورمان، كه با يك بار حركت تراكتور در زمين عمليات خاكورزي به اتمام مي رسد. 1. كاهش قيمت تمام شده 2. افزايش عرض كار 3. كاهش مصرف سوخت 4. تسريع در رشد و نمو جوانه ها 5. استفاده از منابع طبيعي مانند باران 6. استفاده از منابع خاك 7. استفاده از حداقل نيرو و حداكثر كار مفيد 8. جلوگيري از ايجاد ناهمواري زمين عدم برگرداندن خاك 9. ساخت اولين دستگاه نسبت به ماشين هاي مركب كشاورزي كه بسيار ارزانتر، و از لحاظ پيچيدگي مجموعه ها ساده تر و پركاربردتر و ديگر محتاج به تراكتورهاي قوي تر با افراد ماهرتر نمي باشد. بطور كل از مزاياي اين دستگاه كاهش نيروي كششي ـ كاهش مصرف سوخت و زمان ـ بهبود ساختمان خاك به جاي استفاده از چهار دستگاه كه حركت مداوم آنها باعث ايجاد لايه سخت (كمپكت) شده و مانع نفوذ آب و هوا به داخل زمين مي گردد. راحتي كار با دستگاه و افزايش عمر مفيد دستگاه ـ بازدهي بالا و هزينه كم تعمير و نگهداري را مي توان نام برد.